На протяжении столетия человечество существовало в относительной безопасности за тремя гигантскими стенами, возведёнными для защиты от титанов – таинственных гигантских существ, безжалостно пожирающих людей. Эти стены стали символом хрупкого мира, разделяющего цивилизацию и хаос, позволяя обществу развиваться в иллюзии вечного спокойствия. Однако эта иллюзия рушится в один день, когда внезапно появляется Колоссальный титан, чьи размеры превосходят даже самые высокие укрепления. С необъяснимой силой он пробивает брешь в внешней стене Марии, открывая путь бесчисленным титанам, которые хлынули в первый район человечества, сея смерть и разрушение. Среди хаоса и паники двое подростков, Эрен и Микаса, становятся свидетелями немыслимой трагедии, когда один из титанов хладнокровно пожирает мать Эрена на его глазах, оставляя глубокую психологическую рану и неутолимую жажду мести.
Эта катастрофа становится поворотным моментом не только для главных героев, но и для всего человечества, вынужденного вновь столкнуться с угрозой полного истребления. Эрен, движимый яростью и горем, даёт клятву уничтожить каждого титана до последнего, вступая в военный корпус вместе с Микасой и их другом Армином. Их путь ведёт от разорённого родного города к тренировочным лагерям, где они осваивают использование устройств пространственного манёвра, единственной технологии, позволяющей эффективно сражаться с гигантами. По мере развития сюжета раскрываются тайны происхождения титанов, их связь с человечеством и тёмные секреты, скрытые за стенами. Эрен и его товарищи сталкиваются не только с внешней угрозой, но и с внутренними конфликтами, предательством и моральными дилеммами, постепенно понимая, что истинный враг может быть гораздо ближе, чем кажется, а цена свободы оказывается невероятно высокой.